#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100005;
int p[N];
int d[N];
int st[N];
int n,m;
int flag;
int sum;
struct node
{
	int x,y,z;
};
node h[N];
int jl(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
	return sqrt(pow(x2-x1,2)+pow(y2-y1,2));
}
void dfs(int x)
{
	st[x]=1;
	if(sum>=m)
	{
		flag=1;
		return;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(!st[i])
		{
			int u=jl(h[i].x,h[i].y,h[x].x,h[x].y);
			if(u<=h[i].z+h[x].z) 
			{
				sum=h[i].y+h[i].z;
				dfs(i);
			}
		}
	}
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=10005;i++) p[i]=i;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		h[i]={a,b,c};
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(h[i].y<=h[i].z)
		{
            sum=h[i].y+h[i].z;
			dfs(i);
			if(flag) break;
		}
	
	}
	if(flag) printf("Yes");
	else printf("No");
	return 0;
}
